| 发明名称 | 可自由切换运动模式无人机 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种无人机，特别涉及一种可自由切换运动模式无人机。包括：机身、机臂及运动模式切换机构，所述机身的周围通过机臂设有多组运动模式切换机构，所述运动模式切换机构包括支撑架、螺旋桨、驱动装置、传动装置及行走机构，其中支撑架设置于所述机臂的末端，所述螺旋桨和行走机构分别设置于所述支撑架的上、下方，所述驱动装置和所述传动装置连接、并均安装在所述支撑架上，所述传动装置与所述螺旋桨和行走机构连接，通过所述传动装置实现所述无人机的飞行和滑行状态的切换。本发明将螺旋桨与行走轮分开，驱动马达的驱动力直接传递到车轮，效率高，输出力大，控制精确。 | ||
| 申请公布号 | CN105416585A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510831349.4 | 申请日期 | 2015.11.25 |
| 申请人 | 上海云犀智能系统有限公司 | 发明人 | 郭玉征 |
| 分类号 | B64C39/02(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B64C27/59(2006.01)I | 主分类号 | B64C39/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人 | 权鲜枝;何立春 |
| 主权项 | 一种可自由切换运动模式无人机，其特征在于，包括：机身(1)、机臂(2)及运动模式切换机构(3)，所述机身(1)的周围通过机臂(2)设有多组运动模式切换机构(3)，所述运动模式切换机构(3)包括支撑架(302)、螺旋桨(305)、驱动装置、传动装置及行走机构，其中支撑架(302)设置于所述机臂(2)的末端，所述螺旋桨(305)和行走机构分别设置于所述支撑架(302)的上、下方，所述驱动装置和所述传动装置连接、并均安装在所述支撑架(302)上，所述传动装置与所述螺旋桨(305)和行走机构连接，通过所述传动装置实现所述无人机的飞行和滑行状态的切换。 | ||
| 地址 | 200131 上海市浦东新区自由贸易试验区美盛路177号4幢2层2110室 | ||