| 主权项 |
主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，其特征在于，在所述开口共轭凸轮机构的主凸轮和回凸轮形状相同的情况下，根据其预定的运动规律和动力学要求，确定所述开口共轭凸轮机构的尺寸数据和杆件的参数，使其能够满足许可压力角，避免凸轮振动和摇杆腾跳，以及减小机构运动对机架的冲击；具体包括以下步骤：1）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的运动曲线，并满足如下要求：1.1在经纱的最高位置的停顿角度等于在经纱的最低位置的停顿角度；1.2经纱提升阶段的角度等于降落阶段角度；2）限定所述开口共轭凸轮机构的运动学和几何尺寸，并满足如下要求：2.1双滚子的直径相等，Φ<sub>R1 </sub>= Φ<sub>R2</sub>；2.2主凸轮和回凸轮对应的摇杆长度，即双摇杆的杆长L<sub>AB</sub>相等，L<sub>AB = </sub>L<sub>AB1 </sub>= L<sub>AB2</sub>；2.3主凸轮和回凸轮的理论廓线的基圆半径R<sub>Bmin</sub>相等，R<sub>Bmin</sub>= R<sub>B1min </sub>= R<sub>B2min；</sub>2.4主凸轮和回凸轮的理论廓线的最大半径R<sub>Bmax</sub>相等，R<sub>Bmax</sub>= R<sub>B1max </sub>= R<sub>B2max；</sub>2.5主凸轮和回凸轮的中心距L<sub>AO</sub>相等，L<sub>AO</sub> = L<sub>AO1</sub> = L<sub>AO2；</sub>2.6双摇杆的夹角∠B<sub>1</sub>AB<sub>2 </sub>= arccos((L<sub>OA</sub><sup>2 </sup>+ L<sub>AB</sub><sup>2 </sup>‑ R<sub>Bmax</sub><sup>2</sup>)/(2 * L<sub>OA </sub>* L<sub>AB</sub>)) + arccos((L<sub>OA</sub><sup>2 </sup>+ L<sub>AB</sub><sup>2 </sup>‑ R<sub>Bmin</sub><sup>2</sup>)/(2 * L<sub>OA </sub>* L<sub>AB</sub>))；2.7双摇杆的摆动角∠B<sub>2</sub>AB<sub>2</sub>´ = arccos((L<sub>OA</sub><sup>2 </sup>+ L<sub>AB</sub><sup>2 </sup>‑ R<sub>Bmax</sub><sup>2</sup>)/(2 * L<sub>OA </sub>* L<sub>AB</sub>)) ‑ arccos((L<sub>OA</sub><sup>2 </sup>+ L<sub>AB</sub><sup>2 </sup>‑ R<sub>Bmin</sub><sup>2</sup>)/(2 * L<sub>OA </sub>* L<sub>AB</sub>))；3）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的传动函数，并满足如下要求：3.1降落阶段的传动函数与提升阶段的传动函数相同，均采用S = S(Φ)；3.2主回凸轮的总动程为H，在提升阶段的起始位置，当主回凸轮从转角0°转过Φ<sub>1</sub>，从动件的位移H<sub>1</sub>；在降落阶段的起始位置，当主回凸轮从降落起始转角转过Φ<sub>2</sub>，从动件的位移H<sub>2</sub>；则成立下式：当Φ<sub>1 </sub>= Φ<sub>2</sub>时，则H<sub>1</sub> = H<sub>2</sub>；3.3主回凸轮的总动程为H，当满足下列两个条件时，主凸轮和回凸轮不仅形状相同，而且形状完全对称：当Φ = Φ<sub>AB</sub>/2，则从动件位移 = H/2；主回凸轮从提升阶段起始位置转过Φ<sub>3</sub>，从动件的位移为H<sub>3</sub>；主回凸轮从提升阶段终点位置反转转过同样角度Φ<sub>4</sub>，从动件的位移相同H<sub>4</sub>；则成立下式：当Φ<sub>3</sub> = Φ<sub>4</sub>时，则H<sub>3</sub> = H<sub>4</sub>；4）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的无量纲速度和无量纲加速度，并满足下列要求：4.1无量纲速度Vm < 1.5；4.2无量纲加速度Am < 0.5。 |
