发明名称 |
一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 |
摘要 |
本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪,由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成;旋转座整体成圆柱形,下底面开设两个矩形孔,手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上,套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上,托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端,手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上,套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上,托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端,套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长,在弓丝弯制成形过程中,手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转,从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形,减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力,提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。 |
申请公布号 |
CN105415386A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201610019869.X |
申请日期 |
2016.01.13 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
姜金刚;王钊;郭晓伟;张永德;韩英帅 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B21F1/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪,由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成;旋转座整体成圆柱形,下底面开设两个矩形孔,手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上,套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上,托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端,手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上,套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上,托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端,套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |