| 发明名称 | 一种气动助力装置用上肢结构 | ||
| 摘要 | 一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两个小臂组件和两个腕部组件，每个大臂组件通过一个肩部组件与背部组件相对应的一侧连接，每个大臂组件分别与一个小臂组件连接，每个腕部组件分别与一个小臂组件连接。属于助力机械领域。 | ||
| 申请公布号 | CN105415353A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201610052183.0 | 申请日期 | 2016.01.26 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 朱延河;张宗伟;蔡雪风;赵杰 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 牟永林 |
| 主权项 | 一种气动助力装置用上肢结构，其特征在于：所述一种气动装置用上肢结构包括背部组件(1)、两个肩部组件(2)、两个大臂组件(3)、两个小臂组件(4)和两个腕部组件(5)，每个大臂组件(3)通过一个肩部组件(2)与背部组件(1)相对应的一侧连接，每个大臂组件(3)分别与一个小臂组件(4)连接，每个腕部组件(5)分别与一个小臂组件(4)连接。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||