一种喷药机器人的声控系统

摘要

本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。

主权项

一种喷药机器人的声控系统，其特征在于，该系统包括一个语音输入输出模块（1），一个语音识别模块（2），一个主控模块（3），一个语音播放模块（4），一个喷药机器人本体运动控制模块（5），一个施药过程控制模块（6），语音识别模块（2）、主控模块（3）、语音播放模块（4）、喷药机器人本体运动控制模块（5）和施药过程控制模块（6）安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块（1）中的蓝牙适配器（13）与语音识别模块（2）总线连接，主控模块（3），分别与语音识别模块（2）、语音播放模块（4）、喷药机器人本体运动控制模块（5）和施药过程控制模块（6），总线连接，语音播放模块（4），分别与主控模块（3）和语音输入输出模块（1）总线连接。2.根据权利要求1所述的一种喷药机器人的声控系统，其特征在于，所述的语音输入输出模块（1），包括蓝牙耳麦（11），智能手机（12）、蓝牙适配器（13）和语音外放模块（14），蓝牙适配器（13）和语音外放模块（14），安装在喷药机器人上，蓝牙耳麦（11）或智能手机（12），由操作者（7）持有，通过无线给蓝牙适配器（13）发送声音命令，蓝牙适配器（13）收到声音后，发送声音给语音识别模块（2）进行识别，语音识别模块（2）将识别结果传递给主控模块（3），主控模块（3），根据识别结果，驱动语音播放模块（4），调用存储单元Ⅱ（32）中的音频文件（321），发送到语音外放模块（14）播放，也可以通过蓝牙适配器（13），发送到蓝牙耳麦（11）或智能手机（12）播放。3.根据权利要求1所述的一种喷药机器人的声控系统，其特征在于，所述的语音识别模块（2），包括一个滤波模块（21）、一个频谱分析模块（22）、一个特征提取模块（23）、一个语音识别器（24）、一个存储单元Ⅰ（25），存储单元Ⅰ（25）中储存有关键词列表（251）和拼音串（252），蓝牙适配器（14）连接滤波模块（21），频谱分析模块（22）分别与滤波模块（21）、特征提取模块（23）电路连接，语音识别器（24）分别与特征提取模块（23）和存储单元Ⅰ（25）连接，主控模块分别与特征提取模块（23）和存储单元Ⅰ（25）连接，蓝牙适配器（14）传送过来的声音信号，经过滤波模块（21）、频谱分析模块（22）、特征提取模块（23）后，提取到声音特征值，与存储单元Ⅰ（25）中的关键词列表（251）比对，找到对应关键词，然后把该关键词对应的拼音串（252）发送给主控模块（3），进行相应的控制。4.根据权利要求1所述的一种喷药机器人的声控系统，其特征在于，所述的主控模块（3），包括一个中央处理器Ⅰ（31），一个存储单元Ⅱ（32），一个触摸屏（33），一个存储单元Ⅲ（34），一个导航定位模块（35），一个超声波避障模块（36），一个树形识别模块（37），一个气象信息模块（38），以及其他外设（39），中央处理器Ⅰ（31），分别与存储单元Ⅱ（32）、触摸屏（33）、存储单元Ⅲ（34）、导航定位模块（35）、超声波避障模块（36）、树形识别模块（37）、气象信息模块（38）和其他外设（39），总线连接，存储单元Ⅱ（32）中，存储有音频文件（321），用于外放，触摸屏（33）通过触摸屏控制器（331）进行控制。