X射线检测线机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种X射线检测线机械手夹持装置，包括横梁，在所述横梁的两端均滑动安装有悬架，在每一悬架与横梁之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，悬架横向移动；在每一所述悬架的下端均固定有纵梁，在每一所述纵梁的两端均夹持有竖向的安装杆，在每一所述安装杆上固定有夹爪。采用上述结构，通过在横梁两端滑动安装纵梁，并在纵梁两端安装夹爪，从而提供了一种X射线检测线机械手夹持装置，使用中通过驱动装置控制横梁两端的纵梁相互靠近或者相互远离，即可实现夹取或者放下操作，使用非常方便，并且结构简单、生产、组装容易。

主权项

一种X射线检测线机械手夹持装置，其特征在于：包括横梁(1)，在所述横梁(1)的两端均滑动安装有悬架(3)，在每一悬架(3)与横梁(1)之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，悬架(3)横向移动；在每一所述悬架(3)的下端均固定有纵梁(4)，在每一所述纵梁(4)的两端均夹持有竖向的安装杆(5)，在每一所述安装杆(5)上固定有夹爪(6)。