用于识别步态任务的方法和设备

摘要

提供一种用于识别步态任务的方法和设备。所述方法和设备可基于感测数据检测用户的步态模式，基于步态模式与从多个数据库中的每个提取的相似的步态数据之间的相似度来产生步态模式的步态特征，并通过将步态特征应用于期望学模型来估计与步态模式相应的步态任务。

主权项

一种用于识别步态任务的设备，所述设备包括：步态模式检测器，被配置为基于感测数据检测用户的步态模式；步态特征产生器，被配置为从与多个步态任务中的各个步态任务对应的多个数据库中的各个数据库提取与检测到的步态模式相似的步态数据，并基于所述步态模式与相似的步态数据之间的相似度产生所述步态模式的步态特征；步态任务估计器，被配置为通过将所述步态特征应用于设置的学习模型来估计与所述步态模式对应的步态任务；驱动控制器，被配置为基于估计的步态任务驱动行走辅助设备。