| 发明名称 | 智能推车送餐机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。 | ||
| 申请公布号 | CN105425798A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510882670.5 | 申请日期 | 2015.12.03 |
| 申请人 | 昆山穿山甲机器人有限公司 | 发明人 | 孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星;张西国 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;薛海霞 |
| 主权项 | 智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。 | ||
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园 | ||