| 主权项 |
一种自动分选机构，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：还包括分选装置(50)、接料装置(60)和上料装置(70)；按所述输送轨道(20)的输送方向，所述分选装置(50)位于CCD摄像头(30)的前方，分选装置(50)包括设置在输送轨道(20)左侧的上偏差分料板(51)和下偏差推动机构(52)、设置在输送轨道(20)右侧的下偏差分料板(53)和上偏差推动机构(54)、设置在所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)后侧的分选感应器(55)，上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)的上表面上均设有多个滚珠(56)，所述滚珠的上端面与输送轨道(20)的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构(52)设置在上偏差分料板(51)的侧边上方，下偏差推动机构(52)包括下偏差推动气缸(521)和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板(522)，所述上偏差推动机构(54)设置在下偏差分料板(53)的侧边上方，上偏差推动机构(54)包括上偏差推动气缸(541)和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板(542)，下偏差推动机构(52)和上偏差推动机构(54)不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸(521)和上偏差推动气缸(541)与控制单元(40)相连；所述接料装置(60)包括设置在上偏差分料板(51)一侧下方的上偏差料接料箱(61)、设置在下偏差分料板(53)一侧下方的下偏差料接料箱(62)和设置在输送轨道(20)运行方向的末端一侧的OK料接料箱(63)；所述上料装置(70)包括设置在输送轨道(20)输入端一侧的自动上料器(71)，所述自动上料器与控制单元(40)相连。 |
