一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法，该系统能保证消防云梯车工作平台在臂架变幅过程中始终保持平稳运动，该系统包括：控制器，手柄，长角传感器，加速度传感器，陀螺仪，比例阀，液压缸。其特征在于：控制器接收安装在臂架上的长角传感器测量的反馈信号，通过运算，得出工作平台的具体位置信息，再与预先设置的位置信息与变幅控制信息的标准对应关系进行比对，输出相应的控制信息到比例阀，控制比例阀的阀门开度，输出液压油，推动变幅液压油缸执行变幅，安装在工作平台上的加速度传感器及陀螺仪能实时检测臂架的运动状况，出现意外情况立即报警并输出禁止变幅信息。对比于现有技术，本发明的技术方案能根据工作平台所在位置，实时的给出相应的输出，并跟踪工作平台的运动情况，在保障平台作业安全性的同时，也提高了其作业的舒适性，同时对控制手柄的功能进行了重新设计，大大降低了操作员的工作难度，该技术方案还能有效补偿结构设计或液压系统的缺陷，适用性广。

主权项

一种用于消防云梯车的变幅控制系统，包括控制器(1)，手柄(2)，长角传感器(3)，加速度传感器(4)，陀螺仪(5)，比例阀(6)，液压缸(7)，控制台(8)，臂架(9)，工作平台(10)，其特征在于：所述控制器(1)安装在消防云梯车控制台(8)上，与手柄(2)、比例阀(6)及各传感器相连，手柄(2)安装于消防云梯车控制台(8)上，用于输出变幅启动或停止信息，长角传感器(3)安装于臂架(9)之上，测量臂架(9)的变幅角度及伸长等信息，加速度传感器(4)及陀螺仪(5)安装于工作平台(10)之上，测量工作平台(10)的速度及加速度等信息，比例阀(6)安装于车架之上，与液压缸(7)相连，根据所述控制器发出的变幅信息与禁止变幅信息，控制油路开闭及流量大小，液压缸(7)安装于控制台(8)和臂架（9）之上，执行变幅。