一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法

摘要

一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，所述三轴线加速度计设置于汽车上，以下步骤：采集多组三轴加速度；采用滑动平均对所述多组三轴加速度进行低通滤波；计算滤波后的多组三轴加速度的平均值；将所述平均值与期望值(0,0,g)相减计算出静差，将低通滤波后的三轴加速度与所述静差相减来消除静差；计算消除静差后的多组三轴加速度的平均值；对所述特征量进行Σ点滑动平均窗滤波；判断超过预设值的特征量的H_x、H_y、H_z的绝对值之间的最大值，从而判断为对应的驾驶行为，和加速度对中频和高频不敏感，并且和加速度超过预设值时锁定该数据，从而消除高频抖动带来的多次误判，提高驾驶行为的准确性。

主权项

一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述三轴线加速度计设置于汽车上，该方法包括以下步骤：S100：采集多组三轴加速度；S102：采用滑动平均窗对所述多组三轴加速度进行低通滤波；S104：计算滤波后的多组三轴加速度的平均值；S106：将所述平均值与期望值(0,0,g)相减计算出静差，将低通滤波后的多组三轴加速度与所述静差相减来消除静差，得到f_x，f_y，f_z，其中，g为重力加速度；S110：计算消除静差后的多组三轴加速度的平均值；S112：利用所述消除静差后的平均值计算和加速度t_acc；所述消除静差后的平均值与x轴夹角α、所述消除静差后的平均值与y轴夹角β和所述消除静差后的平均值与z轴夹角γ；S116：通过t_acc、α、β和γ计算消除其余两轴影响的值H_x、H_y、H_z，通过H_x、H_y、H_z计算特征量Σ；S118：对所述特征量进行Σ点滑动平均窗滤波；S120：判断Σ点滤波后的特征量是否超过预设值；是则，执行步骤S122：否则，转回执行步骤S104；及S122：判断超过预设值的特征量的H_x、H_y、H_z的绝对值之间的最大值，从而判断为对应的驾驶行为。