可全向移动的自动引导小车

摘要

本发明涉及一种能够进行全向移动的自动引导小车(简称AGV)，包括全向驱动模块和控制模块，同时包括RFID读写模块和导航传感器，其中，RFID读写模块安装在车架正下方，用于检测地面磁卡路标；导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，用于读取地面磁条路径；RFID读写模块和导航传感器分别与控制模块连接；AGV四周装有安全防护装置。本发明通过RFID读写模块控制AGV转向和加减速，通过导航传感器控制AGV定向巡航及车身稳定，使AGV的运动更具灵活性、高效性，路线规划更加灵活，提高了AGV的自动化程度和工作效率，同时保证了AGV工作过程的安全性和可靠性。

主权项

一种可全向移动的自动引导小车，包括控制模块，其特征在于：所述的可全向移动的自动引导小车包括全向驱动模块、RFID读写模块和导航传感器；其中，全向驱动模块安装在车架底部，RFID读写模块安装在车架正下方，导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，全向驱动模块、RFID读写模块和导航传感器分别与控制模块连接。