混联四自由度汽车驾驶模拟平台

摘要

本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承载能力需求不高的部分使用了串联机构，减少了运动平台的成本，增大了平台的运动范围；通过这种方式，运动平台的稳定性、承载能力以及精度得到了保障，同时成本也受到了控制，为模拟驾驶平台的使用者提供性价比更高和动感体验更真实的产品。

主权项

一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，其特征在于，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；所述旋转机构包括底部的基座、基座上方平行于基座的转台、与基座转动连接且与转台固定连接的回转支承、带动回转支承转动的同步带、驱动同步带的旋转电机；所述并联机构包括垂直连接于转台上方的横向对齐的左右导轨，左右导轨之间的侧翻台，固定于侧翻台上方的支架，纵向分别与左、右导轨在一条直线上的左、右电机，左、右电机分别驱动的分别与左右导轨纵向对齐的垂直于转台的左、右丝杠，与左右丝杠分别配合的左、右丝杠螺母，分别与左、右导轨滑动连接的左、右两侧滑块，其中一侧滑块通过连杆与侧翻台的一侧铰接，另一侧滑块与侧翻台另一侧直接铰接；所述俯仰机构包括侧翻台上方的和支架铰接的座椅，左导轨和右导轨之间的固定于侧翻台上的纵向导轨，与纵向导轨滑动配合的纵向滑块，位于座椅底部和纵向滑块之间的支撑杆，位于左导轨和右导轨之间的俯仰电机，俯仰电机驱动的纵向延伸的纵向丝杠，与纵向丝杠配合的纵向丝杠螺母，所述纵向滑块与纵向丝杠螺母固定连接，所述支撑杆两端分别与座椅和纵向滑块铰接。