一种叉车货叉架上横梁加工控制系统

摘要

本发明公开了一种叉车货叉架上横梁加工控制系统，包括：输送装置、导料装置、推料装置、铣床、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置；推料装置用于推动上横梁在导料装置上进行移动；推料装置包括龙门架、第三气缸和推板；输送装置用于向导料装置输送上横梁；导料装置用于向铣床输送上横梁；导料装置包括托台、第一气缸和第二气缸；铣床位于导料装置的出料端用于对上横梁进行铣槽加工，铣床包括工作台和铣头；第一传感器安装在输送装置的出料端；第二传感器安装在导料通道内；第三传感器安装在工作台上；控制装置分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和铣床连接并控制其动作。本发明实现了上横梁有输送到加工的自动化控制。

主权项

一种叉车货叉架上横梁加工控制系统，其特征在于，包括：输送装置(1)、导料装置(2)、推料装置(3)、铣床(4)、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：输送装置(1)、导料装置(2)和铣床(4)依次布置，且三者均位于同一直线上；推料装置(3)用于推动上横梁在导料装置(2)上进行移动；推料装置(3)包括龙门架(31)、第三气缸(32)和推板(33)，龙门架(31)横跨输送装置(1)；第三气缸(32)固定在龙门架(31)上且第三气缸(32)的顶出杆朝向导料装置(2)；推板(33)安装在第三气缸(32)顶出杆的端部；输送装置(1)用于向导料装置(2)输送上横梁；导料装置(2)用于向铣床(4)输送上横梁；导料装置(2)包括托台(21)、第一气缸(22)和第二气缸(23)，第一气缸(22)和第二气缸(23)均位于托台(21)的下方且分别位于靠近托台(21)两端位置；第一气缸(22)和第二气缸(23)的顶出杆均分别与托台(21)连接；托台(21)水平布置，托台(21)的上端面上设有两端贯通的导料通道；铣床(4)用于对上横梁进行铣槽加工，铣床(4)包括用于固定上横梁的工作台和位于工作台上方的铣头；第一传感器安装在输送装置(1)的出料端，第一传感器与控制装置连接用于检测输送装置(1)上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；第二传感器安装在导料通道内，第二传感器与控制装置连接用于检测导料通道内的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；第三传感器安装在工作台上，第三传感器与控制装置连接用于检测工作台上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；控制装置分别与第一气缸(22)、第二气缸(23)、第三气缸(32)和铣床(4)连接，控制装置根据第一传感器所发送的到位信号控制第一气缸(22)和第二气缸(23)动作，带动托台(21)倾斜；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制第一气缸(22)和第二气缸(23)动作，带动托台(21)复位进入水平状态；且每当托台(21)完成一次复位动作，控制装置控制第三气缸(32)动作，推动推板(33)沿着导料通道向铣床(4)方向运动；控制装置根据第三传感器所发送的到位信号控制第三气缸(32)复位，同时，控制铣床(4)中的铣头动作对上横梁进行加工。