一种具柔性着地功能的旋翼无人机

摘要

一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。本实用新型在机身下方设置有气囊，在无人机降落时，能大大降低机身与地面的冲击力，从而避免旋翼无人机因撞击而损坏；采用超声测距的方法，控制器根据超声接地探测传感器采集到的数据计算出的无人机此时的姿态指令各电控放气阀门开启喷气，保证机身以正确的姿态缓慢着地。

主权项

一种具柔性着地功能的旋翼无人机包括机身、螺旋桨、电机及电源，所述螺旋桨、电机及电源均安装在机身，所述电机与电源电连接，所述电机驱动螺旋桨旋转，其特征在于，还包括气囊、控制器，所述气囊安装在机身下方，所述控制器与电源电连接并固定在机身上，所述气囊上设有充气阀门、电控放气阀门，所述电控放气阀门设置在气囊底部并与所述控制器电连接。