一种块煤仓自动卸料方法

摘要

一种块煤仓自动卸料方法，在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后小车整体向前移动；在移动到煤仓终点时，小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。本发明自动化程度高，落差控制准确，运行安全、可靠、高效，实现了优化岗位人员的劳动环境，使岗位人员避免长期处于噪声大、灰尘大的工作环境，保证了岗位人员的身体健康；能够确保生产的连续性和可靠性，保证了块煤落料点在规定范围内，确保块煤生产率，提高了经济效益。

主权项

一种块煤仓自动卸料方法，其特征在于：在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定卸料小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后卸料小车整体向前移动，再次进行高差判断，高差仍较大时则向后退回，符合要求则将犁式卸料器放下，同时给煤拨轮开始向皮带上给料；若在移动过程中，通过安装在道轨上的接近开关判断遇到仓上横梁，控制系统将直接发出信号，使卸料小车越过横梁，以避免块煤在横梁上产生过粉碎；在移动到煤仓终点时，卸料小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。