发明名称 一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法
摘要 本发明公开了一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法,包含了交通数据采集步骤、全红相位时长计算步骤、周期时长计算步骤、通行相位时长计算步骤,交通信号控制方案实施步骤五个步骤。该方法充分考虑了双向双车道道路养护施工情况下的交通运行特征,结合双向双车道道路的养护施工需求设置信号控制方案。通过类比城市交叉口的信号控制方法,采用了最为常见的四相位信号控制方案依次给予双向车流以通行权。发明方法非常适合于长时间的双向双车道的道路养护施工,方法便于计算与实际操作,实用性强,可以提升双向双车道道路在养护施工情况下交通系统的整体运行效率,具有重要的现实意义。
申请公布号 CN104299431B 申请公布日期 2016.03.23
申请号 CN201410546637.0 申请日期 2014.10.15
申请人 东南大学;南京全司达交通科技有限公司 发明人 王炜;华雪东;王宝杰
分类号 G08G1/08(2006.01)I 主分类号 G08G1/08(2006.01)I
代理机构 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 代理人 王斌
主权项 一种双向双车道道路养护施工情况下的交通信号控制方法,其特征在于,该方法采用四相位的信号控制方案,依次给予两个方向车流路权,四相位按照相序顺序依次为:封闭车道的车流通行相位、全红相位1、对向车道的车流通行相位、全红相位2;该方法包含了依次进行的交通数据采集步骤、全红相位时长计算步骤、周期时长计算步骤、通行相位时长计算步骤和交通信号控制方案实施步骤;所述交通数据采集步骤中,采集的数据包含养护施工区的长度L,车辆在养护施工区行驶的平均速度v,封闭车道的车流方向上的高峰小时交通流量<img file="FDA0000587130380000011.GIF" wi="82" he="70" />与平峰小时交通流量<img file="FDA0000587130380000012.GIF" wi="120" he="71" />对向车道的车流方向上的高峰小时交通流量<img file="FDA0000587130380000013.GIF" wi="84" he="71" />与平峰小时交通流量<img file="FDA0000587130380000014.GIF" wi="125" he="71" />封闭车道的车流方向上的车辆在行驶到达养护施工区域时由封闭车道换道至对向车道的平均换道时间t<sub>be</sub>,封闭车道的车流方向上的车辆在行驶通过养护施工区域后由对向车道换道至封闭车道的平均换道时间t<sub>af</sub>,封闭车道的车流方向上的车辆启动损失时间<img file="FDA0000587130380000015.GIF" wi="116" he="70" />对向车道的车流方向上的车辆启动损失时间<img file="FDA0000587130380000016.GIF" wi="118" he="72" />封闭车道的车流方向的饱和流率s<sub>1</sub>,对向车道的车流方向的饱和流率s<sub>2</sub>;所述全红相位时长计算步骤,包含了全红相位1和全红相位2时长的计算:全红相位1的时长为<img file="FDA0000587130380000017.GIF" wi="350" he="122" />全红相位2的时长为<img file="FDA0000587130380000018.GIF" wi="175" he="125" />所述周期时长计算步骤,包含了高峰小时的周期时长及平峰小时的周期时长:高峰小时的周期时长为<img file="FDA0000587130380000019.GIF" wi="678" he="190" />平峰小时的周期时长为<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>C</mi><mi>ping</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>1.5</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>t</mi><mn>1</mn><mi>setup</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>t</mi><mn>2</mn><mi>setup</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mn>5</mn></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msubsup><mi>q</mi><mn>1</mn><mi>ping</mi></msubsup><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>+</mo><mfrac><msubsup><mi>q</mi><mn>2</mn><mi>ping</mi></msubsup><msub><mi>s</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00005871303800000110.GIF" wi="685" he="191" /></maths>所述通行相位时长计算步骤,包含了高峰小时通行相位时长和平峰小时通行相位时长的计算,具体如下:1)高峰小时通行相位时长高峰小时封闭车道的车流通行相位时长为<img file="FDA00005871303800000111.GIF" wi="709" he="271" />高峰小时对向车道的车流通行相位时长为<img file="FDA0000587130380000021.GIF" wi="702" he="279" />2)平峰小时通行相位时长平峰小时封闭车道的车流通行相位时长为<img file="FDA0000587130380000022.GIF" wi="754" he="279" />平峰小时对向车道的车流通行相位时长为<img file="FDA0000587130380000023.GIF" wi="751" he="279" />所述交通信号控制方案实施步骤,采用上述步骤计算得到的周期时长、全红相位时长、通行相位时长设置道路施工区的交通信号灯:当前相位为封闭车道的车流通行相位时,封闭车道的车流方向上信号灯为绿灯,对向车道的车流方向上信号灯为红灯,封闭车道的车流具有通行权;当前相位为对向车道的车流通行相位时,封闭车道的车流方向上信号灯为红灯,对向车道的车流方向上信号灯为绿灯,对向车道的车流具有通行权;当前相位为全红相位1或者全红相位2时,封闭车道及对向车道的车流方向上信号灯均为红灯,所有方向上的车辆均没有通行权。
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