一种驾驶员行为特性辨识装置

摘要

本发明提供一种驾驶员行为特性辨识装置，该装置包括实车驾驶模拟器实验平台和驾驶员行为特性辨识方法。其中：所述实车驾驶模拟器实验平台包括实车驾驶模拟器实验平台主体、操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统；所述驾驶员行为特性辨识方法是首先完成驾驶员行为特性辨识模型的建立和验证，然后运用所建立的驾驶员行为特性辨识模型进行驾驶员行为特性辨识。实车驾驶模拟器实验平台，为驾驶员提供接近实车的试验平台，以获取数据样本，为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备；其充分考虑了驾驶员和汽车之间的交互界面，通过对视觉、听觉和触觉等的模拟，给驾驶员以驾驶实车的感觉，效果逼真。

主权项

一种驾驶员行为特性辨识装置，其特征在于，包括以下两部分：(1)实车驾驶模拟器试验平台，本发明搭建实车驾驶模拟器试验平台，进行不同工况下的大量试验，获取数据样本，以充分挖掘驾驶员的行为特性，为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备；所述实车驾驶模拟器试验平台包括：实车驾驶模拟器试验平台主体、操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统等关键组成部分；(2)驾驶员行为特性辨识方法，所述驾驶员行为特性辨识方法包括：基于BP神经网络建立驾驶员行为特性辨识模型，并对驾驶员行为特性辨识模型的精度和预测能力进行验证；之后，对于任意驾驶员，可以根据其在实车驾驶模拟器试验平台上完成相关试验的操作行为，以及其中虚拟车辆所表现出来的运动状态量，运用所建立的驾驶员行为特性辨识模型对该驾驶员的行为特性进行辨识。