基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法，无线信号强度数据采集和处理模块获取待测目标的第一位置信息，传感器数据采集和处理模块根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，数据融合模块将第一位置信息和第二位置信息进行融合，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块和所述传感器数据采集和处理模块进行下一时刻的数据处理。本发明的基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法解决了现有的定位方案尤其是室内定位方案所存在的定位性能较差的问题，达到提升导航精度和整个系统处理速度的效果。

主权项

一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置，其特征在于，包括：无线信号强度数据采集和处理模块（1）、传感器数据采集和处理模块（2）、数据融合模块（3）以及若干个分布在不同位置的无线接入点，所述无线信号强度数据采集和处理模块（1）根据待测目标与所述无线接入点之间的无线信号强度获取待测目标的第一位置信息，所述传感器数据采集和处理模块（2）根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，所述数据融合模块（3）将所述待测目标的第一位置信息和第二位置信息进行融合，根据融合结果得到所述待测目标的最终位置信息，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块（1）和所述传感器数据采集和处理模块（2）。