一种定位装置

摘要

本实用新型一种定位装置，包括定位小车和定位支架，定位小车位于定位支架内，定位支架包括第一横梁、第二横梁和第一纵梁，第一横梁和第二横梁上设有若干个导向滚轮，导向滚轮限制定位小车第一方向的位移，第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，第一纵梁上设有用于对定位小车进行定位的电磁铁和挡块，第一定位臂、第二定位臂、电磁铁和挡块共同限制定位小车的第二方向位移，第一方向与第二方向位于同一平面内。本实用新型通过定位小车来定位产品，以及通过定位支架来定位小车，使得机械手直接抓取定位小车里的产品，提升装配效率，同时，由于定位小车及定位支架的双重定位，提升了定位精度。

主权项

一种定位装置，其特征在于：包括用于定位产品的定位小车和用于定位所述定位小车的定位支架，所述定位小车位于所述定位支架内，所述定位支架包括第一横梁、第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的第一纵梁，所述第一横梁和所述第二横梁上设有若干个导向滚轮，所述导向滚轮限制所述定位小车第一方向的位移，所述第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，所述第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，所述第一纵梁上设有用于对所述定位小车进行定位的电磁铁和挡块，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述电磁铁和挡块共同限制所述定位小车的第二方向位移，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内。