腔镜全息成像手术系统

摘要

一种腔镜全息成像手术系统包括端部可旋转的腹腔镜、显示装置、可控手术器械，其技术要点是：所述可旋转的腹腔镜前端设有硬质端部；显示装置包括交错排列的与左右眼图像相对应的狭缝光栅式立体显示器、光电信号转换器；可控手术器械由手术装置和控制装置组成；控制装置包括位置传感器和手套控制器和操控手套或体感捕捉装置，手套控制器设置在手套腕部，位置传感器内排布若干定位接收端，手套控制器上设有定位发射端；操控手套上设有启动端、选择端、触发端、传感器。从根本上解决了现有腔镜手术设备在施术过程中视野受限严重、观察不方便、施术过程易造成持续气腹等问题。

主权项

一种腔镜全息成像手术系统，包括端部可旋转的腹腔镜、显示装置、可控手术器械，其特征在于：所述可旋转的腹腔镜前端设有硬质端部，硬质端部上设有一对镜头、若干光源；显示装置包括交错排列的与左右眼图像相对应的狭缝光栅式立体显示器、位于狭缝光栅式立体显示器与腹腔镜之间的光电信号转换器；可控手术器械由手术装置和控制装置组成，手术装置包括若干机械臂、设置在机械臂末端的机械手或其他手术器械；控制装置包括位置传感器和手套控制器和操控手套或体感捕捉装置，手套控制器设置在手套腕部，位置传感器内排布若干定位接收端，手套控制器上相对侧各设有一与接收端相匹配的定位发射端；操控手套上设有位于小指上的启动端，位于食指和/或中指和/或环指上的机械臂或机械指选择端，位于拇指指肚上的触发端，操控手套的一个以上手指的指关节内、外侧分别设有传感器。