小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车

摘要

本发明涉及烟草物流领域。尤其涉及储分一体化密集储烟通道获取小批量单件箱烟的方法及穿梭拣选车。将原有的储分一体化密集储烟通道的末端，固定对应设置的拆烟设备，来获取单件箱烟的方法，改为在小批量卷烟密集储烟通道末端设置可以往复运动的穿梭拣选车，穿梭拣选车具有可以上下移动的伸缩拨叉装置，通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，可以对准相应的位置，通过伸缩拨叉装置的拉拨作用拣选出特定品牌的件烟并输送至条烟拣选线的输送辊道。减少了拆烟设备的使用数量，降低了成本，简化了系统，便于后期维护。

主权项

小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是包括沿天轨和地轨运动的框架结构的行走机构，在行走机构的框架内设置的提升机构，所述的提升机构内设置的伸缩拨叉装置，固定在车体上的电控柜以及操作平台，所述的行走机构由行走框架、置于所述行走框架上的行走电机、行走电机驱动的行走主动轮，以及导向轮、行走从动轮构成：行走电机输出轴与行走主动轮同心并与其连接，行走从动轮铰支在行走框架上并与行走主动轮底面共面，行走框架的底部和顶部分别安装对称分布的导向轮与天轨、地轨相吻接；所述的伸缩拨叉装置由伸缩货叉底叉，伸缩货叉中叉，伸缩货叉上叉，导向轮，链条，导向链轮，伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机链轮，链轮固定铰支座以及拨叉构成：拨叉固定在伸缩货叉上叉末端下方，伸缩货叉中叉两侧有导向槽，伸缩货叉底叉以及伸缩货叉上叉在伸缩货叉中叉有导向槽侧均固定有若干导向轮，导向轮与伸缩货叉中叉的导向槽形成配合，伸缩货叉电机连接伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机固定板固定在伸缩货叉底叉上，其输出轴上固定有伸缩货叉电机链轮，导向链轮铰支在链轮固定铰支座上，链轮固定铰支座固定在伸缩货叉底叉上，链条依次绕过伸缩货叉电机链轮，导向链轮以及伸缩货叉中叉两端；所述的提升机构主要由提升电机（4‑1），提升框架（4‑2）， 导向轮组（4‑3），阻挡机构（4‑4）， 导向杆（4‑5）， 双排链轮（4‑6），铰支座（4‑7），链条一（4‑8），单排链轮（4‑9），主动齿轮（4‑10）， 主动链轮（4‑11）， 从动齿轮（4‑12），从动链轮（4‑13），链条二（4‑14）以及链条三（4‑15）构成； 双排链轮（4‑6）由大小两个链轮同轴构成并铰支在铰支座（4‑7）上，主动齿轮（4‑10）、主动链轮（4‑11）与提升电机（4‑1）输出轴同心固定，从动齿轮（4‑12）与从动链轮（4‑13）同轴并铰支在铰支座（4‑7）上，单排链轮（4‑9）铰支在机体框架上端，链条一（4‑8）绕过双排链轮（4‑6）大链轮以及单排链轮（4‑9），一端固定在提升框架（4‑2）上端，一端固定在提升框架（4‑2）下端，主动齿轮（4‑10）、从动齿轮（4‑12）分别与主动链轮（4‑11），从动链轮（4‑13）同轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，阻挡机构以及导向杆均固定在提升框架上。