一种单缸伸缩双感应送料挂盘

摘要

本发明公开了一种单缸伸缩双感应送料挂盘，包含转盘、伸缩缸、主传感器和副传感器，转盘上设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂和挂钩；伸缩缸和主传感器均另外固定，不随转盘转动，副传感器设置在伸缩缸上；挂钩上设置有配合块，伸缩缸配合块相配合，伸缩缸的伸缩端或配合块为磁体，主传感器和副传感器分别与挂钩和其配合块相对应；本发明的单缸伸缩双感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，整体只使用一个伸缩缸，结构简单，降低成本；并通过主传感器和副传感器实现挂盘自动化控制，即每挂上一个物料，转盘转动一个工位，并控制伸缩缸带动挂钩做一次伸缩运动。

主权项

一种单缸伸缩双感应送料挂盘，其特征在于：包含转盘（1）、伸缩缸（2）、主传感器（7）和副传感器（8），转盘（1）的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；所述伸缩挂钩组件包含连接臂（3）和挂钩（4）；所述连接臂（3）设置在转盘（1）上，挂钩（4）滑动设置在连接臂（3）上；所述伸缩缸（2）和主传感器（7）均另外固定，不随转盘（1）转动，副传感器（8）设置在伸缩缸（2）上；所述挂钩（4）上设置有配合块（5），伸缩缸（2）的伸缩端与处于当前工位的挂钩（4）的配合块（5）相配合，伸缩缸（2）的伸缩端或配合块（5）为磁体，主传感器（7）和副传感器（8）的感应端分别与处于当前工位的挂钩（4）和其配合块（5）相对应。