一种运动目标的跟踪方法和装置

摘要

本发明提供一种运动目标的跟踪方法和装置，该方法包括：构建跟踪场景对应的虚拟三维环境，在真实跟踪设备的实际物理位置对应的虚拟三维环境中构建虚拟跟踪设备；在第一真实跟踪设备对运动目标进行跟踪的过程中，接收来自第一真实跟踪设备的运动目标在实际图像中的实际位置信息，利用实际位置信息确定运动目标在虚拟三维环境中的第一三维坐标；判断第一三维坐标是否位于第一虚拟跟踪设备的覆盖区域与第二虚拟跟踪设备的覆盖区域的重叠区域；如果是，确定运动目标移动到第二虚拟跟踪设备对应的第二真实跟踪设备的覆盖区域，通知第二真实跟踪设备对运动目标进行跟踪。通过本发明的技术方案，精确地跟踪同一个运动目标，避免出现运动目标跟丢的情况。

主权项

一种运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：构建跟踪场景对应的虚拟三维环境，在真实跟踪设备的实际物理位置对应的虚拟三维环境中构建虚拟跟踪设备，其中，每个虚拟跟踪设备对应一个覆盖区域，且不同的虚拟跟踪设备对应的覆盖区域中会存在重叠区域；在第一真实跟踪设备对运动目标进行跟踪的过程中，接收来自所述第一真实跟踪设备的所述运动目标在实际图像中的实际位置信息，并利用所述实际位置信息确定所述运动目标在所述虚拟三维环境中的第一三维坐标；判断所述第一三维坐标是否位于第一真实跟踪设备对应的第一虚拟跟踪设备的覆盖区域与第二虚拟跟踪设备的覆盖区域的重叠区域；如果是，确定所述运动目标移动到所述第二虚拟跟踪设备对应的第二真实跟踪设备的覆盖区域，并通知所述第二真实跟踪设备对所述运动目标进行跟踪。