基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法

摘要

本发明提出了一种基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法，包括：采集目标区域的监控视频图像，将监控视频图像与目标区域的三维模型进行对应点映射，计算相机投影矩阵；提取监控视频图像的多个前景运动目标，获取多个前景运动目标的二维坐标，根据每个前景运动目标的二维坐标和透视投影矩阵，对运动目标进行三维映射；根据提取得到的多个前景运动目标，划分出运动前景区域，估算运动前景区域的人流密度值；采用光流法计算每个前景运动目标的运动矢量，将运动矢量根据相机投影矩阵映射到三维区域，在区域运动主方向上统计人流汇集程度的，进行人流汇聚预警。本发明实现对前景运动区域中人流密度和汇聚方向等特征的检测，实现对人流汇聚的预警。

主权项

一种基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，采集目标区域的监控视频图像，将所述监控视频图像与所述目标区域的三维模型进行对应点映射，根据所述监控视频图像的图像特征点与所述三维模型的三维特征点的对应关系计算相机投影矩阵M；步骤S2，提取所述监控视频图像的多个前景运动目标，获取所述多个前景运动目标的二维坐标，根据每个所述前景运动目标的二维坐标和所述透视投影矩阵，对所述运动目标进行三维映射；步骤S3，根据提取得到的多个前景运动目标，划分出运动前景区域，根据所述运动前景区域的像素统计值和纹理特征、MSER稳定区域特征、Minkowski分形维特征和灰度共生矩阵中的一项或多项，估算所述运动前景区域的人流密度值；步骤S4，采用光流法计算每个所述前景运动目标的运动矢量，得到多个主动方向，将所述运动矢量根据所述相机投影矩阵映射到所述三维区域，生成区域运动主方向，在所述区域运动主方向上统计人流汇集程度的，进行人流汇聚预警。