用于集成电路的出料收集装置及其推料机构

摘要

本发明公开了一种用于集成电路的出料收集装置，包括工作台面，工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和模具，　第一传送机构为压轮式同步传送结构将料片送入模具中，推料机构包括折叠推杆、第一推杆、固定在第一推杆上的推针和推针气缸，推针为双层设置在第一推杆上可以实现双层出料，同时推针还能伸入模具将产品推入第二传送机构的轨道上，第二传送机构则将产品推入料管，再由收料机构的料管退出器进行换管，由此实现循环工作，连续生产。还披露了其专用的推料机构。本发明公开的用于集成电路的出料收集装置解决了集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间相互碰撞的问题，工作效率高，供货速度快。

主权项

用于集成电路的出料收集装置，工作台和电气控制系统，工作台设有前侧部、后侧部、左侧部与右侧部，其特征在于：所述工作台的台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和用于安装模具的装模机台，装模机台设在工作台的前侧部的中部位置，工作台的后侧部通过支架安装有左右方向设置的传送轨道，    在装模机台的右侧设有输送轨道与右边传送桥，第二传送机构、收料机构位于装模机台的右侧，所述第一传送机构为压轮式同步传送结，包括左边传送桥及压轮组件和安装在传送轨道上的第一马达、第二马达，左边传送桥位于装模机台的左侧，压轮组件通过两根驱动轴安装在传送桥上，第一马达、第二马达分别与两根驱动轴连接，集成电路框架从传送桥进入，且通过第一马达、第二马达将集成电路框架送入装模机台上的模具中，所述推料机构包括折叠推杆、第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸，所述推针设有至少一层，第一推杆与折叠推杆相连接，折叠推杆、第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向输送轨道，产品到达输送轨道后由第二传送机构将产品推入料管并且由收料机构实现换料管，集成电路框架的边框料经右边传送桥进入废料箱。