发明名称 |
辊体抓取平移机械手 |
摘要 |
本发明属于托辊生产线或加工中心用辅助设备技术领域,为了解决托辊辊体制作过程采用人工上下料时存在的人工费用高、劳动强度大和劳动效率低等问题,本发明提供了一种辊体抓取平移机械手,包括动力缸、支架、传动机构以及若干组抓取机构,所述传动机构包括相啮合的传动齿条和两个扇形齿轮,传动齿条与动力缸的活塞杆连接,两个扇形齿轮分别安装在两侧的安装板上,两侧的安装板分别同轴线安装于两侧的旋转轴上。本发明是通过动力缸驱动齿条齿轮机构,利用扇形齿轮、安装板带动抓取机构手臂张合实现对辊体的抓取,可实现各工位之间辊体搬运的自动化,提高了生产线的自动化水平,提高了搬运效率,同时降低了工人的劳动强度。 |
申请公布号 |
CN105415393A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201511002151.1 |
申请日期 |
2015.12.29 |
申请人 |
山西顾德宝丰重工机械有限公司 |
发明人 |
吴智江;方明烨;袁媛;尹成迅 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 |
代理人 |
郑晋周;杨陈凤 |
主权项 |
一种辊体抓取平移机械手, 其特征在于:包括动力缸(1)、支架(2)、传动机构以及若干组抓取机构,动力缸(1)的缸体与支架(2)连接,支架(2)两侧分别通过旋转轴(4)设有安装板(5),所述传动机构包括相啮合的传动齿条(6)和两个扇形齿轮(3),传动齿条(6)与动力缸(1)的活塞杆连接,两个扇形齿轮(3)分别安装在两侧的安装板(5)上,两侧的安装板(5)分别同轴线安装于两侧的旋转轴(4)上;所述抓取机构沿安装板(5)长度方向均布设置,每组抓取机构包括对称设置并与两侧安装板(5)对应连接的两支手臂(7),手臂(7)底部连接有夹紧块(8)。 |
地址 |
034100 山西省忻州市原平市京原北路108国道 |