一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统

摘要

本发明公开了一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统，通过在一定范围内任意排列的若干(最多不超过8个)相机采集单元的同时移动，对被采集物体进行三维表面信息的采集，将所有采集到的图像中的每个像素点进行比较，通过优化算法得到被采集物体的深度信息，继而计算出该点的三维坐标，最终得到符合被采集对象真实物理尺寸的数字模型。本发明中的基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统既简化了整个系统，又减少了采集过程中求取内、外参数时引入误差的环节。

主权项

一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统，其特征在于：所述系统包括稀疏相机采集阵列、刚性相机阵列固定装置、数据传输系统、图形工作站和数据总线；其中，稀疏相机采集阵列，包括多个相机采集单元，所述相机采集单元包括相机镜头和用于记录被采集对象表面经过相机镜头所成图像的相机传感器，所述稀疏相机采集阵列被所述刚性相机阵列固定装置固定，保证整个稀疏相机采集阵列在移动时每个采集单元之间相对位置固定；所述相机传感器通过数据总线将图像数据传输给所述数据传输系统，所述传输系统将接收到的图像数据通过常见的数据传输协议传输给图形工作站；在所述图形工作站上运行的三维重建系统，利用稀疏相机采集阵列采集到的被采集对象表面的多幅图像数据计算出其表面的三维数据，通过优化算法得到被采集物体的深度信息，继而计算出采集到的图像中的每个像素点的三维坐标，最终得到符合被采集对象真实物理尺寸的数字模型。