一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。

主权项

一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；所述轨道连接装置包括用于与轨道滑动连接的连接头和用于与机器人本体固定的连接杆，其中，所述连接杆与所述连接头相连接；所述激光雷达的测量面与所述连接杆平行；所述巡检机器人还包括存储器、定位装置；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。