一种永磁磁链的在线估算方法

摘要

本发明涉及一种估算电机的永磁磁链的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)判断所述电机处于低速段还是处于高速段；(b)如果所述电机处于低速段，则通过查表来得到永磁磁链；如果所述电机处于高速段，则按照预选的电机状态方程实时地进行计算来得到永磁磁链。本发明通过采用查表和在线自适应参数估计相结合的方法估算永磁磁链，利用两种方法的优点，避免了查表误差过大，保证了估算精度，为转矩计算提供有效信息。

主权项

一种估算电机的永磁磁链的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)判断所述电机处于低速段还是处于高速段；(b)如果所述电机处于低速段，则通过查表来得到永磁磁链；如果所述电机处于高速段，则按照预定的电机状态方程实时地进行计算来得到永磁磁链；其中，用于所述查表的表格初始地为预先通过试验测得的电机q轴电流、电机转子温度与永磁磁链的关系，并且其中根据电机q轴电流和电机转子温度进行二维查表。