一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法

摘要

本发明属于雷达架高标定技术领域，公开了一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法。该基于多目标回波信号的雷达架高标定方法包括以下步骤：S1：利用雷达接收各个目标的回波信号，采用RML算法，分别获得各个目标对应的雷达架高估计值；S2：通过理论均方误差公式，计算每个目标对应的雷达架高估计的均方误差；S3：根据每个目标的对应的雷达架高估计值、以及每个目标对应的雷达架高估计的均方误差，最终得出雷达架高的最小均方误差估计值。本发明的有益效果为：本发明与多目标固定融合标定法相比，由于充分考虑了各个目标对应的雷达估计的均方误差，能够求解出雷达架高的最小均方误差估计值，提高了多目标情况下雷达架高的标定精度。

主权项

一种基于多目标回波信号的雷达架高标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用雷达接收各个目标的回波信号，采用RML算法，分别获得各个目标对应的雷达架高估计值；即根据以下公式得出第k个目标对应的目标仰角θ_1k的估计值以及第k个目标对应的雷达架高h_r的估计值其中，k取1至L，L为目标的个数；Φ＝[θ,h]^T，T为矩阵的转置，θ和h为两个变量；H为矩阵的共轭转置，x_k为雷达天线阵列接收到的第k个目标的单次快拍回波信号；其中，P_z＝z(z^Hz)^‑1z^Hz＝a(θ)+εa(g(θ,h,R_dk))g(θ,h,R_dk)＝‑arcsin[sin(θ)+2h/R_dk]其中，a(θ)为阵列在θ方向的导向向量，R_dk为第k个目标与雷达的直线距离，ρ为设定的反射系数，λ为回波信号的波长；其中，x_k＝U_ks_k+n_kU_k＝a(θ_1k)+ε'_0ka(θ_2k)θ_2k＝g(θ_1k,h_r,R_dk)＝‑arcsin[sin(θ_1k)+2h_r/R_dk] 其中，s_k为第k个目标直达波信号的复包络，n_k为零均值的高斯白噪声，n_k与回波信号不相关；且E{·}为求数学期望，σ²为设定的阵元噪声功率，σ²表示雷达单阵元接收的数据中噪声的功率，I为单位矩阵；θ_2k为第k个目标对应的多径信号的方向；S2：通过理论均方误差公式，计算每个目标对应的雷达架高估计的均方误差；S3：根据每个目标的对应的雷达架高估计值、以及每个目标对应的雷达架高估计的均方误差，最终得出雷达架高的最小均方误差估计值。