一种双向驱动直线超声电机

摘要

本发明公开了一种双向驱动直线超声电机，动子包括滑条和设置在滑条表面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端两个相同的摩擦驱动块，椭圆振动模态转换器设置在超声换能器的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端及摩擦驱动块的椭圆振动，两个超声振动换能器分别进行工作时，驱动动子进行双向连续直线运动。

主权项

一种双向驱动直线超声电机，包括动子和定子，动子包括滑条和设置在滑条表面的摩擦层；其特征在于：定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和两个相同的摩擦驱动块；超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板和螺栓通过螺纹联接将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板压紧固定；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端，经法兰盘和支架固定后的两个超声振动换能器轴线之间夹角为20度~160度；所述的双向驱动直线超声电机的两个超声振动换能器均分别有一组纵向振动压电陶瓷片，两个超声振动换能器均分别需要一路超声电信号激励。