一种带固定主机的组合式随行加注机

摘要

本发明公开了一种带固定主机的组合式随行加注机，属于加注机技术领域。本发明包括设备本体单元、移动单元和轨道及拖链单元；移动单元通过轨道及拖链单元与设备本体单元连接。移动单元上设置感应装置以控制速度及保护，首先是减速，其次是停止，再次是生产线停止，从根本上保证了设备的运行安全；移动单元侧面采用橡胶保护垫与对射开关相结合的方式，确保在碰到东西时才发射信号，避免了误操作，又能保证在碰到物体时避免物体受到损坏。加注枪升降系统的设计，采用气缸和线性轨道相结合的方式，带动加注枪及管路升降。本发明方便地实现了随行加注，大大提高了生产效率，缩短了生产节拍；节省了地面空间和人工成本。

主权项

一种带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：包括设备本体单元（100）、移动单元（200）和轨道及拖链单元（300）；所述设备本体单元（100）包括括制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的机械柜本体单元和制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的电控柜单元；所述移动单元（200）包括移动吊架（213），所述移动吊架（213）通过安装件（204）固定连接有感应装置安装支架（205）；所述感应装置安装支架（205）上依次固定有前进减速接近开关（210）、前进停止接近开关（209）、机械急停开关（208）、后退停止接近开关（207）和后退减速接近开关（206）；所述移动吊架（213）上设有加注枪升降机构（201），加注枪升降机构（201）包括升降机构支架（220），所述升降机构支架（220）上设有竖向的线性导轨（221），所述线性导轨（221）底部固定连接水平板（229），所述水平板（229）上固定有竖直设置的气缸轴（219）；水平板（229）上固定设置有加注枪安装架（223），所述加注枪安装架（223）上固定设有若干加注枪放置槽（231）；所述加注枪放置槽（231）上设有用于感应加注枪是否插入的接近开关（230）；所述移动吊架（213）下方还固定设有移动单元电气柜（216）、移动单元机械柜（215）和加注枪过壁；移动单元机械柜（215）中的管线通过加注枪过壁连接至加注枪；所述移动单元（200）上设有用于固定拖链（301）一端的拖链固定板（203）；所述设备本体单元（100）引出的管线固定于拖链（301）后接入所述移动单元机械柜（215）；所述移动单元（200）的侧面设置防碰撞保护单元（202），所述防碰撞保护单元（202）安装于与移动单元（200）固定连接的保护单元安装支架（224）上；保护单元安装支架（224）末端设有橡胶缓冲垫（228），所述橡胶缓冲垫（228）上嵌设有一对对射式光电开关（227）；所述轨道及拖链单元（300）包括与滑车（214）配合的轨道（302），轨道（302）通过轨道吊挂件（303）吊挂于钢结构（400）上；所述轨道（302）上固定有限位板（307）；所述轨道（302）底面上固定设有用于固定拖链（301）另一端的拖链装配（304）；所述轨道（302）上还固定设有拖链槽固定架（305），所述拖链槽固定架（305）上固定设有拖链槽安装板（310），用于放置拖链的拖链槽（306）固定于所述拖链槽安装板（310）上。