用于电梯门板四边弯折的机器人

摘要

本实用新型公开了用于电梯门板四边弯折的机器人，包括机器人底座，安装于机器人底座上的第一旋转轴，第一伺服电机安装于第一旋转轴上；第二旋转轴铰接安装于第一旋转轴上，第二伺服电机安装于第二旋转轴和第一旋转轴的铰接安装处；第三旋转轴铰接安装于第二旋转轴上，第三伺服电机安装于第三旋转轴和第二旋转轴的铰接安装处；第四旋转轴安装于第三旋转轴安装面板的背面上；第五旋转轴与第四旋转轴铰接安装；第六旋转轴安装于第五旋转轴安装面板上；第六旋转轴上安装有用于夹取工件的夹具。通过六台伺服电机带动六个旋转轴做旋转运动，适应弯折机的弯折动作，实现门板的边沿折弯，效率大大提高，减少人工介入同时保证了产品质量。

主权项

用于电梯门板四边弯折的机器人，其特征在于，包括机器人底座，以及安装于机器人底座上的第一旋转轴，第一伺服电机安装于第一旋转轴上，由第一伺服电机带动第一旋转轴做旋转运动；第二旋转轴铰接安装于第一旋转轴上，第二伺服电机安装于第二旋转轴和第一旋转轴的铰接安装处，由第二伺服电机带动第二旋转轴做旋转运动；第三旋转轴铰接安装于第二旋转轴上，第三伺服电机安装于第三旋转轴和第二旋转轴的铰接安装处，由第三伺服电机带动第三旋转轴做旋转运动；第四旋转轴安装于第三旋转轴安装面板的背面上，由第四伺服电机带动第四旋转轴做旋转运动；第五旋转轴与第四旋转轴铰接安装，由第五伺服电机带动第五旋转轴做旋转运动；第六旋转轴安装于第五旋转轴安装面板上，由第六伺服电机带动第六旋转轴做旋转运动；第六旋转轴上安装有用于夹取工件的夹具。