智能洗发机器人

摘要

一种智能洗发机器人，包括带两个清洗部和一个搁头部的安装架，清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，搁头部上也具有揉搓单元，揉搓单元安装在平动单元。在工作时，清洗部中，摆动单元使推动单元、传动单元和揉搓单元发生摆动，推动单元通过传动单元使揉搓单元具有前推和下压动作；平动单元带动揉搓单元发生平动；揉搓单元上的揉搓头发生摆动而对头发进行揉搓。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

主权项

一种智能洗发机器人，包括设有两个清洗部和一个搁头部的安装架，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有：揉搓单元，对头发进行揉搓；传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元具有前推和下压动作；摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，摆臂的外端部与传动单元传动联接；推动单元上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合。