一种基于3D异常步态行为检测识别的智能助老机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人，包括机器人机械结构、机器人硬件平台、智能云和智能医院信息平台，所述的机器人硬件平台安装于机器人机械结构上，智能云分别通过ActiveMQ消息总线模块通信连接机器人硬件平台和智能医院信息平台；机器人对老龄人行为进行检测，并通过智能云将异常行为信息推送到智能社区和智能医院信息平台。本实用新型解决了当前老龄人异常行为检测系统存在的远程功能弱、实用性不强、用户体验感差以及受到固定视角限制等问题。

主权项

一种基于3D异常步态行为检测识别的智能助老机器人，其特征在于，包括机器人机械结构、机器人硬件平台、智能云和智能医院信息平台，所述的机器人硬件平台安装于机器人机械结构上，智能云分别通过ActiveMQ消息总线模块通信连接机器人硬件平台和智能医院信息平台；所述的机器人机械结构包括机器人底盘、驱动电机、机器人轮胎和机器人支架；所述的机器人底盘的底部设有机器人轮胎，驱动电机固定于机器人底盘上并驱动机器人轮胎，机器人支架固定于机器人底盘顶部并用于支撑机器人硬件平台；所述的机器人硬件平台包括三维视觉Kinect体感摄像机、非特定人语音识别模块、触摸屏、物联网WiFi模块、云端接口模块、GPS模块、ARM11嵌入式模块、电机驱动模块、自充电电源模块、陀螺仪传感模块、三轴加速度传感模块、避障模块和NFC近场通信导航定位模块；所述的三维视觉Kinect体感摄像机、非特定人语音识别模块、触摸屏、物联网WiFi模块、云端接口模块、GPS模块、电机驱动模块、自充电电源模块、陀螺仪传感模块、三轴加速度传感模块、避障模块和NFC近场通信导航定位模块分别与ARM11嵌入式模块通信连接；所述的智能云包括并行云服务器、大数据云存储器和高速网络传输设备，所述的大数据云存储器通信连接至并行云服务器，所述的高速网络传输设备为并行云服务器提供数据传输通道；所述的智能医院信息平台包括信息中心服务器，交互式大屏幕显示器，IP电话系统，PDA移动终端，所述的交互式大屏幕显示器，IP电话系统，PDA 移动终端分别通信连接信息中心服务器。