发明名称 |
一种用于铺设二极管焊锡片的机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手,包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒,料盒中注有一定数量的焊锡片,且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板,焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔,还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道,料盒的横向一端还设有电机,电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手,通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合,将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中,实线铺设焊锡片的机械化,大大提高效率,节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率,至>99.7%,减小重叠进洞率至<0.1%,代替人工,极大的提高了工作效率,同时显著降低不良品率。 |
申请公布号 |
CN104384656B |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201410565199.2 |
申请日期 |
2014.10.22 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
李相鹏;黄海波;王阳俊;高萍;王蓬勃;杨湛;胡海燕;孙立宁 |
分类号 |
B23K3/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23K3/06(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林;程剑靓 |
主权项 |
一种用于铺设二极管焊锡片的机械手,包括沿高度方向延伸的支撑体,其特征是,所述支撑体上设有横向伸出的中空密封料盒,所述料盒中注有堆叠的焊锡片,且还设有在一平移装置驱动下、能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板,料盒具体包括一顶部开口的料盒本体,焊锡片料板扣合在料盒本体的顶部开口面,所述焊锡片料板上排布有多个凹孔,还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道,所述料盒的横向一端还设有电机,电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |