多功能自定位破损路面铣刨机

摘要

本发明公开了一种多功能自定位破损路面铣刨机，包括机架、切割装置、锤击装置和铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架上，还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括视觉传感器、位移传感器和控制器；在使用时结合计算机控制技术，安装于各装置上的视觉传感器来回扫描，记录下路面上需要加工的不规则凹坑位置，通过各种传感器反馈信息进行自定位加工不规则凹坑使其成为规则的可填充沥青的凹坑，智能化高，快捷机动，且高效可靠。

主权项

一种多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：包括机架、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置均集成设置于所述机架上；还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，所述定位控制系统包括：视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态；位移传感器，用于检测各装置的移动距离；中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置发出控制信号。