双偏摆结构无限回转切割装置

摘要

本发明提供双偏摆结构无限回转切割装置，包括电气系统和X-Y驱动系统，所述电气系统包括数控系统、配电柜和等离子电源；所述X-Y驱动系统是一个龙门式的二维运动系统，包括工作台、X轴和Y轴，X轴、Y轴均为直线轴；还包括固定安装在X-Y驱动系统上的无限回转切割头；无限回转切割头包括Z轴运动系统、A轴驱动系统、A面工作台、B轴驱动系统和B面工作台，所述A轴驱动系统驱动A面工作台运动，B轴驱动系统驱动B面工作台运动；割枪固接在B面工作台，通过数控系统的控制实现割枪的五轴联动。本发明的有益效果是解决了现有技术中线缆容易缠绕的问题。

主权项

双偏摆结构无限回转切割装置，包括电气系统和X‑Y 驱动系统，所述电气系统包括数控系统、配电柜和等离子电源；所述X‑Y 驱动系统是一个龙门式的二维运动系统，包括工作台、X 轴和Y 轴，X 轴、Y 轴均为直线轴；其特征在于：还包括固定安装在X‑Y 驱动系统上的无限回转切割头；所述无限回转切割头包括Z 轴运动系统、A 轴驱动系统、A 面工作台、B 轴驱动系统和B 面工作台，所述A 轴驱动系统驱动A 面工作台运动，所述B 轴驱动系统驱动B 面工作台运动；割枪固接在B 面工作台，通过数控系统的控制实现割枪的五轴联动；    所述A 轴驱动系统包括A 轴电机和减速机，所述A 轴电机连接减速机后的输出轴连接A 面工作台；B 轴驱动系统包括B 轴电机和皮带传动系统，所述B 轴电机与B 面工作台通过皮带连接；    还包括割枪防撞装置，所述割枪防撞装置包括设置于所述A 面工作台的竖直安装板，所述竖直安装板与B 面工作台的固定座设有定位结构，所述竖直安装板与固定座的位置变化触发光电开关，所述光电开关的信号反馈给数控系统，数控系统控制割枪返回初始位置。