| 主权项 |
一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：包括能上下移动的上模组件和安装在工作台上的下模组件；所述的下模组件包括底板(1)、安装在底板(1)上的至少四个下限位柱(2)、通过支架(23)安装在底板(1)上的螺杆座(3)和球头架定位旋转机构，螺杆座(3)设有调光螺杆孔，所述的球头架定位旋转机构包括电机(22)、支承座(21)以及旋转平台(19)，电机(22)和支承座(21)安装在支架(23)上，所述的旋转平台(19)支承在支承座(21)上并与电机(22)的输出轴连接，且旋转平台(19)内设有对球头架定位的限位槽；所述的上模组件包括至少四个上限位柱(6)、横向移动机构以及压紧机构，所述的至少四个上限位柱(6)安装在顶板(16)上并与下限位柱(2)对应，上模组件向下移动至规定位置时，上限位柱(6)与下限位柱(2)相接；所述的横向移动机构包括安装在顶板(16)底面的横向气缸(7)和与横向气缸(7)平行且安装在顶板(16)上的至少一个导轨(8)，横向气缸(7)与滑板(13)连接，滑板(13)上的滑块(12)设置在导轨(8)上并能移动；所述的压紧机构包括球头压杆(17)和螺杆拾取夹紧机构，所述的螺杆拾取夹紧机构包括至少两个导柱(9)、活动板(14)以及抓取座(15)和抓取气缸(24)，各导柱(9)及球头压杆(17)安装在滑板(13)上，至少两个导套(10)安装在对应的导柱(9)上并与活动板(14)连接，弹簧(11)套在导柱(9)上并位于导套(10)上部，导柱(9)下部设有对导套(10)轴向限位的挡环或挡销；所述安装在活动板(14)上的抓取座(15)上设有放置调光螺杆的竖孔，抓取气缸(24)安装在抓取座(15)的一侧，抓取气缸(24)的活塞杆与竖孔相通，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构(20)。 |
