一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统

摘要

本发明涉及一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体和高温料罐主体，抓梁主体通过滑轮组与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体与高温料罐主体的自动穿销连接。此控制系统能够自动的完成行车抓梁与高温料罐体吊耳的配合对位，然后自动实现穿销挂钩完成行车与料罐的连接，进而进行后续的运输作业，提高了行车对高温料罐抓取效率。

主权项

一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体（2）和高温料罐主体（3），其特征在于：抓梁主体（2）通过滑轮组（1）与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体（2）与高温料罐主体（3）的自动穿销连接；所述抓梁穿销自动控制系统包括行车控制模块、抓梁穿销控制模块、重力感应模块、触摸屏、无线收发器、CAN/DP通讯模块和控制器，所述抓梁穿销控制模块集成到行车控制模块中，行车控制模块和控制器相连，所述重力感应模块包括重力传感器，重力传感器与起重限制器相连，起重限制器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述触摸屏和无线收发器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁穿销控制模块包括传销位移传感器，传销位移传感器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁主体（2）包括抓梁（201），抓梁（201）的下端面对称焊接有两个抓耳（207），抓耳（207）与高温料罐主体（3）上的吊耳（301）通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机（213），电机（213）固定安装在抓梁（201）下端的隔热板（211）上，隔热板（211）上表面设置有隔热棉（210），电机（213）的输出轴和传动装置（212）相连，传动装置（212）与推杆（209）相连，推杆（209）的末端安装有销轴（208），在抓耳（207）上还安装有位移检测装置和左穿销伸出到位开关（204）。