一种管接件自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种管接件自动上下料系统，采用光电传感器作为检测元器件，通过气路控制系统控制伸缩气缸、摆动气缸，通过送料电机与X向电机控制，实现系统精确自动送料。在数控机床对管接件加工过程中，末端执行器处的摆动气缸转动轴与地面成45度，桥式连接架在摆动气缸的作用下旋转180度，并实现管接件的90度自动转向功能。气动三爪卡盘可实现不同尺寸、类型的工件装夹，提高了系统的柔性，同时气动三爪卡盘的气爪表面采用聚四氟乙烯材料处理，能较好的保护工件表面不被损坏。管接件自动上下料系统实现对工件的自动转向，且对工件加工过程的重复装夹、定位、转向精度高；结构简单、通用性强；减少了在线操作人员，提高了加工效率。

主权项

一种管接件自动上下料系统，其特征在于:包括支撑机构、机械手执行单元、上下料机构、挡板机构，支撑机构为各部件提供支撑，机械手执行单元连接在支撑机构的横梁上，上下料机构位于支撑机构的前侧，挡板机构固定在数控机床侧面的地基上；所述支撑机构包括立柱、横梁、第一导轨、齿条、滑枕、齿轮、减速器、X向电机、导轨挡块、电机固定座，两个立柱平行固定在基座上，固定在立柱端部的横梁的侧面安装有第一导轨，齿条位于第一导轨中间,且与第一导轨平行安装,导轨挡块固定在第一导轨两端，滑枕与滑块相连接，滑枕通过滑块与第一导轨配合，减速器与滑枕固连，X向电机通过电机固定座安装在滑枕上，X向电机输出轴与减速器连接，齿轮固连在减速器轴上，齿轮和齿条相互啮合，机械手执行单元沿着第一导轨实现往复直线运动；所述机械手执行单元包括Z向伸缩气缸、L型支板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、竖直导向架、末端执行器安装块、第二导轨、定位架、定位螺母、第一气动卡盘、摆动气缸、转动轴、第一光电开关、第二光电开关、转盘、滑块、桥式连接架、第二气动卡盘、T型支架、第三导轨、Y向伸缩气缸、气缸固定架，第三导轨固定在滑枕上，Y向伸缩气缸安装在气缸固定架上，Y向伸缩气缸的伸缩导杆与T型支架上的支架固连，T型支架通过滑块与第三导轨配合，第一光电开关和第二光电开关分别固定在滑枕上，位于第三导轨的同一侧，T型支架沿着第三导轨实现Y方向的往复直线运动；L型支板与T型支架固连，第二导轨通过垫块固定在L型支板上；Z向伸缩气缸固定在L型支板上，Z向伸缩气缸的伸缩杆与第一连接板固连，第一连接板安装在竖直导向架上，竖直导向架在Z向伸缩气缸的作用下沿着第二导轨实现上下的往复直线运动；第二连接板与第三连接板分别固定在竖直导向架上，末端执行器安装块连接在第三连接板上；末端执行器安装块为两端开口的空腔结构，定位螺母位于末端执行器安装块侧面下方，摆动气缸安装在末端执行器安装块内，摆动气缸的转动轴与转盘的一端固连，转盘的另一端连接在桥式连接架上，桥式连接架一端与第二气动卡盘连接,另一端与第一气动卡盘通过定位架连接，桥式连接架在摆动气缸的作用下旋转180度，并实现管接件的90度自动转向。