一种智能化入出库系统

摘要

本发明公开了一种智能化入出库系统，包括摄像机、图像采集卡、PC机和机器人，所示摄像机安装在机器人手臂的末端，所述摄像机摄取图像，经图像采集卡进行数字化，所述PC机通过PCI总线与图像采集卡相连，并通过RS232串行口与机器人进行通讯。本发明将机器人视觉技术和机器人控制技术引入到立体仓库的设计中，用以实现货物的自动识别，自动定位和自动入出库作业，实现了智能化入出库作业，大大提高了立体仓库的运行效率。

主权项

一种智能化入出库系统，其特征是，包括摄像机、图像采集卡、PC 机和机器人，所示摄像机安装在机器人手臂的末端，所述摄像机摄取图像，经图像采集卡进行数字化，所述PC 机通过 PCI 总线与图像采集卡相连，并通过 RS232 串行口与机器人进行通讯。