一种无人机视频地理空间信息注册方法

摘要

本发明涉及一种无人机视频地理空间信息注册方法，属于遥感地理信息技术领域。本发明首先将成像设备和POS系统搭载到无人机上，并对成像设备进行严密几何标定；然后根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得到的位置姿态数据进行空间基准转换和系统误差补偿，以转换为视频数据的外方位元素；结合成像设备几何标定参数和视频数据的外方位元素，赋予每一帧视频影像精确的内、外方位元素，以完成视频数据的地理空间信息注册。本发明将POS采集到的姿态信息和成像设备拍摄的视频数据进行融合，使视频序列成像的每帧画面在POS系统测量参数的标注下，转化为具有定量化地理空间信息标志的动态影像产品，满足了应急条件下测绘保障需求。

主权项

一种无人机视频地理空间信息注册方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)将成像设备和POS系统搭载到无人机上，利用地面三维控制场对成像设备进行严密几何标定，包括内方位元素和镜头畸变参数；2)根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得到的位置姿态数据进行空间基准转换和系统误差补偿，以转换为视频数据的外方位元素；3)结合成像设备几何标定参数和视频数据的外方位元素，赋予每一帧视频影像精确的内、外方位元素，以实现视频数据的地理空间信息注册。