一种复合型编码器

摘要

本实用新型公开了一种复合型编码器，包括光学机械系统和电路系统；所述光学机械系统和电路系统相连接；其特征在于：所述光学机械系统包括码盘、轴系、狭缝、发光元件及光电接收元件；所述电路系统包括放大电路、整形电路、单片机处理系统及DSP接口电路组成；所述DSP接口电路中设有DSP芯片；进一步改进，所述码盘包括基板、一级码盘、二级码盘；本实用新型利用两级码盘组合结构来实现多圈编码，利用齿轮比的变化来实现不同转速比的测量；同时利用DSP串行接口的设计提高编码器的接口功能，该编码器结构简单，方便安装，既能解决相应测量不同的转速比，还能够很好地实现编码器与电机伺服系统的串行通信。

主权项

一种复合型编码器，包括光学机械系统和电路系统；所述光学机械系统和电路系统相连接；其特征在于：所述光学机械系统包括码盘、轴系、狭缝、发光元件及光电接收元件；所述码盘设置在轴系的主轴端部，且与主轴相连接；所述狭缝与所述发光元件分别设置在码盘的两侧，其中所述狭缝设置在码盘的右侧，所述发光元件设置码盘的左侧；所述光电接收元件设置在狭缝的右侧；所述电路系统包括放大电路、整形电路、单片机处理系统及DSP接口电路组成；所述DSP接口电路中设有DSP芯片。