一种滑轨式重力浇铸机器人

摘要

本实用新型公开了一种滑轨式重力浇铸机器人，该浇铸机器人的导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一轨道各设有两组滚轮组件，滚轮组件包括一固定本体，固定本体具有一竖直面，竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且滚轮一位于滚轮二的上方，竖直面上且位于滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，凹槽内固定有一滚轮三，且滚轮三的轴线与竖直面的平行，轨道设于滚轮一和滚轮二之间，并分别与滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，固定本体还具有一垂直于竖直面的顶面，顶面用于固定设备固定板。本实用新型具有新型的导向机构，该导向机构对使用环境要求低，能够耐脏污，适用范围广。

主权项

一种滑轨式重力浇铸机器人，包括机器人手臂、与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包以及设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构和驱动机构，其特征在于，所述导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一所述轨道各设有两组所述滚轮组件，所述滚轮组件包括一固定本体，所述固定本体具有一竖直面，所述竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一位于所述滚轮二的上方，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，所述凹槽内固定有一滚轮三，所述轨道设于所述滚轮一和滚轮二之间，并分别与所述滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，所述固定本体还具有一垂直于所述竖直面的顶面，所述顶面用于固定一安装板。