高速智能自动供钉紧固机

摘要

一种高速智能自动供钉紧固机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料，使得从料筒内送出的螺钉都能以正确的姿态排列。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本发明的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。

主权项

一种高速智能自动供钉紧固机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；所述的真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸(9)作用使得真空吸管(12)向下移动，真空发生器(8)工作后真空吸管(12)将螺钉分离装置(4)推送气缸推送来的螺钉吸取到下部并与螺刀头(16)接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀(10)带动螺刀头(16)旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀(10)通过驱动轴(15)连接螺刀头(16)，电动螺刀(10)由电机带动旋转；导轨(7)固定在机架(6)上，螺钉紧固装置安装在导轨(7)上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨(7)运动，螺刀驱动气缸将螺刀头(16)带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；导轨上部安装有光电检测装置(11)检测浮锁，导轨(7)下部安有限位器(13)，限制真空吸管的行程，导轨(7)下部还安装有缓冲器(14)起缓冲定位作用，防止电动螺刀(10)下降速度过快，螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器；所述的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构包括电机(1)、料筒(2)、螺钉阵列装置(3)和螺钉分离装置(4)，电机(1)驱动倾斜放置的料筒(2)不断旋转，螺钉阵列装置(3)的料道前段伸到料筒(2)内，螺钉阵列装置(3)的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置(3)的料道末端连接着螺钉分离装置(4)，其特征在于：螺钉分离装置(4)设置推送气缸，推送气缸将从料筒中送出处于料道末端的螺钉分离出来，并推送到真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构的真空吸管(12)口；螺钉阵列装置(3)的料道上设置传感器用以感应螺钉数量；螺钉分离装置和料道的固定角度为45°，螺钉分离装置的推送气缸端部设有夹钉口(5)，当螺钉进入料道末端后，螺钉继续前行进入到夹钉口(5)，夹钉口(5)架着螺钉的帽，通过螺钉分离装置的推送气缸将螺钉推送到位。