一种掘进机及其辅助行走装置

摘要

本发明公开了一种掘进机及其辅助支撑装置。其中，掘进机包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。本发明掘进机由于在主行走机构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动。

主权项

一种掘进机，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，其特征在于，还包括：至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接；所述辅助行走机构为履带式行走机构，包括履带式辅助行走部以及与所述履带式行走部相连接的辅助行走支架；所述辅助行走机构还包括升降运动装置；所述升降运动装置包括滑道、滑块和伸缩单元；所述伸缩单元包括第一端和第二端，所述第一端与所述掘进机的后支撑部相铰接；所述第二端与所述辅助行走支架相连接；所述滑道设置于所述掘进机的后支撑部；所述滑块与所述滑道内壁滑动连接，所述滑块还与所述辅助行走支架固定连接。