一种用于远程控制医疗器械的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于远程控制医疗器械的控制系统，包括用于实现各种输入方式输入并转化为电信号、显示相关信息及通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器模块的控制器、用于提供各种信号传输通道及信号转换的通讯模块、用于实现多维运动控制的执行控制器模块；其中，控制器、通讯模块及执行控制器模块依次信号连接。本发明还公开了一种用于远程控制医疗器械的控制系统的控制方法。本发明克服现有技术中操控柔性器械效果较差、手动控制及自动控制不能有机结合、操作精度低及多维运动操作不便等问题，具有结构简单、造价便宜、手动控制及自动控制相结合、适于操控柔性器械、精度高及能灵活多维运动等特点。

主权项

一种用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于：包括用于实现各种输入方式输入并转化为电信号、显示相关信息及通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器模块的中央控制器、用于提供各种信号传输通道及信号转换的通讯模块、用于实现多维运动控制的执行控制器模块；其中，中央控制器、通讯模块及执行控制器模块依次信号连接；所述中央控制器包括主控制模块、操作杆输入模块、触摸屏输入模块、显示模块和第一CAN模块；其中，主控制模块分别与操作杆输入模块、触摸屏输入模块、显示模块和第一CAN模块连接，第一CAN模块与通讯模块连接；所述通讯模块包括第一信号隔离模块、第一CAN收发芯片、第二CAN收发芯片及第二信号隔离模块；其中，第一CAN模块输出信号给第一CAN收发芯片，第一CAN收发芯片输出信号给第二信号隔离模块，第二信号隔离模块把信号输送给执行控制器模块，执行控制器模块反馈信号给第二CAN收发芯片，第二CAN收发芯片输出信号给第一信号隔离模块，第一信号隔离模块输出信号给第一CAN模块，第一CAN模块给主控制模块信号，主控制模块给显示模块信号，显示模块显示结果。