发明名称 一种三维道路生成系统及方法
摘要 本发明提供一种三维道路生成系统及方法,用于导航技术领域,所述系统包括:投影模块,用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标;数据分析模块,用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁,形成道路的线状数据;道路建模模块,用于对所述线状数据进行分析,判断是否可进行双数字化合并,若是,进行双数字化合并形成面状数据;三维道路面生成模块,用于根据所述面状数据,提取道路中心线,进行三维道路面的生成。本发明实施例通过对道路的线状数据进行分析,进行双数字化合并从而形成面状数据,简化了三维道路面生成的数据处理过程,用较小的成本和较低的工作量,实现逼真的三维城市道路地图。
申请公布号 CN103411619B 申请公布日期 2016.03.23
申请号 CN201310375929.8 申请日期 2013.08.26
申请人 上海安悦四维信息技术有限公司 发明人 李晓华;蒋勇;顾津津
分类号 G01C21/26(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 主分类号 G01C21/26(2006.01)I
代理机构 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 代理人 蒋全强
主权项 一种三维道路生成系统,其特征在于,所述系统包括:投影模块,用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标;数据分析模块,用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁,形成道路的线状数据;道路建模模块,用于对所述线状数据进行分析,判断是否可进行双数字化合并,若是,进行双数字化合并形成面状数据;所述判断是否可进行双数字化合并具体包括:根据道路的线状数据,判断两条道路的形状是否一致,若一致,则为可双数字化合并的道路;道路建模模块把平面的道路数据、道路形状、道路属性数据,生成三维道路模型,自动化进行双数字化合并道路Link;所谓双数字化:即用两根线表示实际中的一条道路,分别表示一条道路的两个方向;三维道路面生成模块,用于根据所述面状数据,提取道路中心线,进行三维道路面的生成;三维道路面生成模块对道路中心线的提取包括如下:提取道路数据,分析道路属性,根据道路属性数据判断道路形状是否一致,若一致,则提取中心位置为中心线,若不一致,则先进行道路切割,然后对切割后的道路段属性数据进行分析,逐段设置中心线。
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